要设置谷歌浏览器自动清除浏览历史记录，请按照以下步骤操作：
1. 打开谷歌浏览器。
2. 点击浏览器右上角的菜单按钮（通常是一个齿轮图标）。
3. 在下拉菜单中选择“设置”。
4. 在设置页面中，找到并点击“隐私和安全”选项。
5. 在隐私和安全设置页面中，找到并点击“清除浏览数据”或“清除缓存”选项。
6. 在清除浏览数据或缓存页面中，选择“自动清除”选项。这将使浏览器在每次关闭时自动清除浏览历史记录。
7. 确认您的选择，然后点击“保存”或“确定”按钮。
现在，谷歌浏览器将自动清除浏览历史记录，无需手动操作。